Cahier Technique AéroPack V2

61 / 71 Ver 1.27 13. ANNEXE I1 – TABLE D’ECHANGES MODBUS Pour écrire sur les registres depuis une GTB/GTC, il faut régler le paramètre Presence_GTC à la valeur OUI. Paramètres de communication Types de données supportées Mode de communicaiton Modbus Esclave • BOOL • INT16 • UNINT16 • INT32 • UINT32 • FLOAT Mode de transmission RTU Vitesse 38 400 Bit/s Parité Sans Nb bit Stop 1 Bit Adresse de l’automate 3 Plage d’adresse autorisée 1 à 247 Code fonction Modbus supportés Mode de vérification des erreurs Lecture (Read Holding Register) 03 Vérification des parités : Sans parité, Pair, Impair Ecriture (Write Single Register) 06 Vérification Frame : CRC (Cyclical redundancy checking) Code d’exception supportés Illegal function 01 Illegal data adress 02 Illegal data value 03 Slave device failure 04 Couche physique (Physical Layer) Vitesse de communication 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8 et 115.2 KBaud Nombre maximum d’appareil 32 Raccordement Liaison série RS485 (EIA-485) (avec commun additionnel) Résistance de terminaison 110 Ω